Hoʻohana ka mīkini hana maka maka piha piha i ka servo a me ka ʻōnaehana hoʻomalu wela mau i hoʻomalu ʻia e PLC.Hoʻomaopopo ka mask piha piha i ke kaʻina kahe o ka hānai ʻana i ka coil piha, ka pelu ʻana a me ke kaomi ʻana, ka hānai ʻana i ka ihu, ka hana ʻana i ka mask, ka ʻoki ʻana i ka pale, ka hānai ʻana i ka pepeiao a me ka wiliwili, hoʻopau ʻana i ka huahana.Ke hoʻohana nei i ka mīkini maka maka hoʻokahi wale nō kanaka hiki ke hoʻomaopopo i ka hana paʻa, a ʻo ke kaʻina hana holoʻokoʻa holoʻokoʻa me ka ʻole o ka hana kōkua.